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高齡年長者或是大部分的肢體障礙患者會有行動困難而必須藉由移動式輔具,也就是輪椅或電動代步車做為出入移動的需求,而對於重度失能患者,因為長期臥病在床,若疏於照護沒能適時翻身,很容易就會有壓褥瘡。而如何…
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本研究設計了一台結合影像辨識玉米生長狀態以及自動灌溉應用的自主移動機器人。該機器人的前輪部分採用平行四連桿機構,並搭配電動窗馬達進行轉向控制,後輪則透過齒輪和鏈條的驅動方式實現前後控制。 本…